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# Carro autónomo ESP32
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Carro autónomo basado en el tarjeta esp32 MH-ET LIVE
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Para controlar los motores del carro usamos un driver TB6612FNG, el cual es un módulo que nos permite controlar 2 motores con una corriente de 1.2 A (3.2 A corriente pico) y un voltaje de 15 V
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Alimentación:
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+ voltaje independiente motores,
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+ voltaje independiente camara,
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+ voltaje arduino.
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