Carro autónomo ESP32

Carro autónomo basado en el tarjeta esp32 MH-ET LIVE

Pinout tarjeta esp32 MH-ET LIVE

Para controlar los motores del carro usamos un driver TB6612FNG, el cual es un módulo que nos permite controlar 2 motores con una corriente de 1.2 A (3.2 A corriente pico) y un voltaje de 15 V, el firmware se programará usando OTA

Módulo TB6612FNG

Conexiones:

TB6612FNG

PWMA --> GPIO33
AIN1 --> GPIO26
AIN2 --> GPIO25
BIN1 --> GPIO27
BIN2 --> GPIO14
PWMA --> GPIO13

Sensor TCRT5000

OUT1 --> GPIO36 --> ADC1_0 
OUT2 --> GPIO39 --> ADC1_3
OUT3 --> GPIO34 --> ADC1_6
OUT4 --> GPIO35 --> ADC1_7
OUT5 --> GPIO32 --> ADC1_4

ToDo

[x] Shield diseño esquemático
[x] PCB 
[x] Fabricación Shield
[x] Ensamble Shield
[X] Ota
[X] Serial telnet
[]  Seguidor de linea
[]  no choque

Referencias

https://randomnerdtutorials.com/esp32-pinout-reference-gpios/