# Carro autónomo ESP32

Carro autónomo basado en el tarjeta esp32 MH-ET LIVE
![esp32 devkit](imagenes/esp32_devkit_m.jpg)

Para controlar los motores del carro usamos un driver TB6612FNG, el cual es un módulo que nos permite controlar 2 motores con una corriente de 1.2 A (3.2 A corriente pico) y un voltaje de 15 V

![arduino mega](imagenes/TB6612FNG.jpg)

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Alimentación:
   + voltaje independiente motores,
   + voltaje independiente camara,
   + voltaje arduino.
  
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