carro_esp32/README.md

Carro autónomo ESP32

Carro autónomo basado en el tarjeta esp32 MH-ET LIVE

Para controlar los motores del carro usamos un driver TB6612FNG, el cual es un módulo que nos permite controlar 2 motores con una corriente de 1.2 A (3.2 A corriente pico) y un voltaje de 15 V

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Alimentación:

• voltaje independiente motores,
• voltaje independiente camara,
• voltaje arduino.

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