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# Carro autónomo ESP32
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Carro autónomo basado en el tarjeta esp32 MH-ET LIVE
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Para controlar los motores del carro usamos un driver TB6612FNG, el cual es un módulo que nos permite controlar 2 motores con una corriente de 1.2 A (3.2 A corriente pico) y un voltaje de 15 V
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## Conexiones:
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### TB6612FNG
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PWMA --> GPIO36 --> 5
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AI2 --> GPIO39 --> 8
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AI1 --> GPIO34 --> 10
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STBY --> GPIO35 --> 11
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BI1 --> GPIO32 --> 12
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BI2 --> GPIO33 --> 13
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### Sensor TCRT5000
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OUT1 --> GPIO15 --> ADC2_3 --> A13
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OUT2 --> GPIO14 --> ADC2_2 --> A16
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OUT3 --> GPIO12 --> ADC2_1 --> A15
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OUT4 --> GPIO4 --> ADC2_0 --> A10
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OUT5 --> GPIO13 --> ADC2_4 --> A14
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Alimentación:
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+ voltaje independiente motores,
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+ voltaje independiente camara,
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+ voltaje arduino.
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