mdchaparror/carro_esp32
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Martin Daniel Chaparro Ruiz
2020-07-15 21:20:26 -05:00
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commit 7604f25fca
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@@ -3,7 +3,7 @@
Carro autónomo basado en el tarjeta esp32 MH-ET LIVE
![esp32 devkit](imagenes/esp32_devkit_m.jpg)
Para controlar los motores del carro usamos un driver TB6612FNG, el cual es un módulo que nos permite controlar 2 motores con una corriente de 1.2 A (3.2 A corriente pico) y un voltaje de 15 V
Para controlar los motores del carro usamos un driver TB6612FNG, el cual es un módulo que nos permite controlar 2 motores con una corriente de 1.2 A (3.2 A corriente pico) y un voltaje de 15 V, el firmware se programará usando OTA
![TB6612FNG](imagenes/TB6612FNG.jpg)
@@ -26,9 +26,6 @@ Para controlar los motores del carro usamos un driver TB6612FNG, el cual es un m
OUT3 --> GPIO12 --> ADC2_1 --> A15
OUT4 --> GPIO4 --> ADC2_0 --> A10
OUT5 --> GPIO13 --> ADC2_4 --> A14
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@@ -39,6 +36,18 @@ Alimentación:
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# ToDo
[] Shield diseño esquemático
[] PCB
[] Fabricación Shield
[] Ensamble Shield
[] Pruebas
[] Seguidor de linea
[] no choque
## Referencias
[https://randomnerdtutorials.com/esp32-pinout-reference-gpios/](https://randomnerdtutorials.com/esp32-pinout-reference-gpios/)