Carro autónomo ESP32

Carro autónomo basado en el tarjeta esp32 MH-ET LIVE

Para controlar los motores del carro usamos un driver TB6612FNG, el cual es un módulo que nos permite controlar 2 motores con una corriente de 1.2 A (3.2 A corriente pico) y un voltaje de 15 V, el firmware se programará usando OTA

Conexiones:

TB6612FNG

PWMA --> GPIO36 --> 5
AI2  --> GPIO39 --> 8
AI1  --> GPIO34 --> 10
STBY --> GPIO35 --> 11
BI1  --> GPIO32 --> 12
BI2  --> GPIO33 --> 13

Sensor TCRT5000

OUT1 --> GPIO15 --> ADC2_3 --> A13
OUT2 --> GPIO14 --> ADC2_2 --> A16
OUT3 --> GPIO12 -->  ADC2_1 --> A15
OUT4 --> GPIO4 -->  ADC2_0 --> A10
OUT5 --> GPIO13 --> ADC2_4 --> A14

Alimentación:

voltaje independiente motores,
voltaje independiente camara,
voltaje arduino.

ToDo

[] Shield diseño esquemático [] PCB [] Fabricación Shield [] Ensamble Shield [] Pruebas [] Seguidor de linea [] no choque

Referencias

https://randomnerdtutorials.com/esp32-pinout-reference-gpios/