55 lines
1.1 KiB
Markdown
55 lines
1.1 KiB
Markdown
# Carro autónomo ESP32
|
|
|
|
Carro autónomo basado en el tarjeta esp32 MH-ET LIVE
|
|
|
|
|
|
Para controlar los motores del carro usamos un driver TB6612FNG, el cual es un módulo que nos permite controlar 2 motores con una corriente de 1.2 A (3.2 A corriente pico) y un voltaje de 15 V, el firmware se programará usando OTA
|
|
|
|
|
|
|
|
---
|
|
## Conexiones:
|
|
|
|
### TB6612FNG
|
|
|
|
PWMA --> GPIO33
|
|
AIN1 --> GPIO26
|
|
AIN2 --> GPIO25
|
|
BIN1 --> GPIO27
|
|
BIN2 --> GPIO14
|
|
PWMA --> GPIO13
|
|
|
|
### Sensor TCRT5000
|
|
|
|
OUT1 --> GPIO36 --> ADC1_0
|
|
OUT2 --> GPIO39 --> ADC1_3
|
|
OUT3 --> GPIO34 --> ADC1_6
|
|
OUT4 --> GPIO35 --> ADC1_7
|
|
OUT5 --> GPIO32 --> ADC1_4
|
|
|
|
|
|
---
|
|
Alimentación:
|
|
+ voltaje independiente motores,
|
|
+ voltaje independiente camara,
|
|
+ voltaje arduino.
|
|
|
|
---
|
|
|
|
# ToDo
|
|
[x] Shield diseño esquemático
|
|
[x] PCB
|
|
[x] Fabricación Shield
|
|
[x] Ensamble Shield
|
|
[] Pruebas
|
|
[] Seguidor de linea
|
|
[] no choque
|
|
|
|
## Referencias
|
|
|
|
[https://randomnerdtutorials.com/esp32-pinout-reference-gpios/](https://randomnerdtutorials.com/esp32-pinout-reference-gpios/)
|
|
|
|
|
|
|
|
|