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C
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C
#ifndef CARROESP32_h
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#define CARROESP32_h
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#define OUT1 A13
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#define OUT2 A16
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#define OUT3 A15
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#define OUT4 A10
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#define OUT5 A14
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int sensores[5] = {0, 0, 0, 0, 0};
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void readSensors()
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{
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sensores[0] = analogRead(OUT1);
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sensores[1] = analogRead(OUT2);
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sensores[2] = analogRead(OUT3);
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sensores[3] = analogRead(OUT4);
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sensores[4] = analogRead(OUT5);
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}
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void printSensores()
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{
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for (int i = 0; i < 5; i++)
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{
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Serial.print(sensores[i]);
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Serial.print(',');
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}
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Serial.println();
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}
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void init_sensores(){
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pinMode(OUT1, INPUT);
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pinMode(OUT2, INPUT);
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pinMode(OUT3, INPUT);
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pinMode(OUT4, INPUT);
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pinMode(OUT5, INPUT);
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}
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# endif |