primer test shield

README.md

@@ -12,20 +12,20 @@ Para controlar los motores del carro usamos un driver TB6612FNG, el cual es un m
 
 ### TB6612FNG
   
-    PWMA --> GPIO36 --> 5
-    AI2  --> GPIO39 --> 8
-    AI1  --> GPIO34 --> 10
-    STBY --> GPIO35 --> 11
-    BI1  --> GPIO32 --> 12
-    BI2  --> GPIO33 --> 13
+    PWMA --> GPIO33
+    AIN1 --> GPIO26
+    AIN2 --> GPIO25
+    BIN1 --> GPIO27
+    BIN2 --> GPIO14
+    PWMA --> GPIO13
 
 ### Sensor TCRT5000
 
-    OUT1 --> GPIO15 --> ADC2_3 --> A13
-    OUT2 --> GPIO14 --> ADC2_2 --> A16
-    OUT3 --> GPIO12 -->  ADC2_1 --> A15
-    OUT4 --> GPIO4 -->  ADC2_0 --> A10
-    OUT5 --> GPIO13 --> ADC2_4 --> A14
+    OUT1 --> GPIO36 --> ADC1_0 
+    OUT2 --> GPIO39 --> ADC1_3
+    OUT3 --> GPIO34 --> ADC1_6
+    OUT4 --> GPIO35 --> ADC1_7
+    OUT5 --> GPIO32 --> ADC1_4
 
 
 ---
@@ -37,13 +37,13 @@ Alimentación:
 ---
 
 # ToDo
-[] Shield diseño esquemático
-[] PCB 
-[] Fabricación Shield
-[] Ensamble Shield
-[] Pruebas
-[] Seguidor de linea
-[] no choque
+    [x] Shield diseño esquemático
+    [x] PCB 
+    [x] Fabricación Shield
+    [x] Ensamble Shield
+    [] Pruebas
+    [] Seguidor de linea
+    [] no choque
 
 ## Referencias
 

firmwareCarroEsp32/src/carroEsp32.h

@@ -29,6 +29,7 @@ void printSensores()
 }
 
 void init_sensores(){
+  analogSetAttenuation(ADC_0db);
   pinMode(OUT1, INPUT);
   pinMode(OUT2, INPUT);
   pinMode(OUT3, INPUT);

firmwareCarroEsp32/src/main.cpp

@@ -8,7 +8,6 @@
 TaskHandle_t TareaProcesador1;
 TaskHandle_t TareaProcesador2;
 void loop1(void *pvParameters);
-void loop2(void *pvParameters);
 int anterior = millis();
 char sensorCadena[16];
 
@@ -29,7 +28,6 @@ void setup()
   webSocket.onEvent(webSocketEvent);
   server.begin();
   xTaskCreatePinnedToCore(loop1, "Tarea1", 10000, NULL, 1, &TareaProcesador1, 0);
-  xTaskCreatePinnedToCore(loop2, "Tarea2", 10000, NULL, 1, &TareaProcesador2, 1);
   delay(200);
 
   Serial.println("Carro Esp32");
@@ -44,7 +42,15 @@ void setup()
 
 void loop()
 {
+   if (((millis() - anterior) > 100) && (nCliente > -1))
+    {
+      anterior = millis();
+      
+       sprintf(sensorCadena, "%d",readSensors(0));
+      webSocket.sendTXT(nCliente, sensorCadena);
+    }
 }
+
 void loop1(void *pvParameters)
 {
   for (;;)
@@ -56,17 +62,3 @@ void loop1(void *pvParameters)
   }
 }
 
-void loop2(void *pvParameters)
-{
-  for (;;)
-  {
-       
-    if (((millis() - anterior) > 100) && (nCliente > -1))
-    {
-      anterior = millis();
-      
-       sprintf(sensorCadena, "%d",readSensors(0));
-      webSocket.sendTXT(nCliente, sensorCadena);
-    }
-  }
-}