primer test shield

firmwareCarroEsp32/src/carroEsp32.h

@@ -29,6 +29,7 @@ void printSensores()
 }
 
 void init_sensores(){
+  analogSetAttenuation(ADC_0db);
   pinMode(OUT1, INPUT);
   pinMode(OUT2, INPUT);
   pinMode(OUT3, INPUT);

firmwareCarroEsp32/src/main.cpp

@@ -8,7 +8,6 @@
 TaskHandle_t TareaProcesador1;
 TaskHandle_t TareaProcesador2;
 void loop1(void *pvParameters);
-void loop2(void *pvParameters);
 int anterior = millis();
 char sensorCadena[16];
 
@@ -29,7 +28,6 @@ void setup()
   webSocket.onEvent(webSocketEvent);
   server.begin();
   xTaskCreatePinnedToCore(loop1, "Tarea1", 10000, NULL, 1, &TareaProcesador1, 0);
-  xTaskCreatePinnedToCore(loop2, "Tarea2", 10000, NULL, 1, &TareaProcesador2, 1);
   delay(200);
 
   Serial.println("Carro Esp32");
@@ -44,7 +42,15 @@ void setup()
 
 void loop()
 {
+   if (((millis() - anterior) > 100) && (nCliente > -1))
+    {
+      anterior = millis();
+      
+       sprintf(sensorCadena, "%d",readSensors(0));
+      webSocket.sendTXT(nCliente, sensorCadena);
+    }
 }
+
 void loop1(void *pvParameters)
 {
   for (;;)
@@ -56,17 +62,3 @@ void loop1(void *pvParameters)
   }
 }
 
-void loop2(void *pvParameters)
-{
-  for (;;)
-  {
-       
-    if (((millis() - anterior) > 100) && (nCliente > -1))
-    {
-      anterior = millis();
-      
-       sprintf(sensorCadena, "%d",readSensors(0));
-      webSocket.sendTXT(nCliente, sensorCadena);
-    }
-  }
-}