serial telnet

2020-07-20 17:02:50 -05:00
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 # Carro autónomo ESP32

 Carro autónomo basado en el tarjeta esp32 MH-ET LIVE
+![carro](imagenes/carro.jpg)
+
+## Pinout tarjeta  esp32 MH-ET LIVE
 ![esp32 devkit](imagenes/esp32_devkit_m.jpg)

 Para controlar los motores del carro usamos un driver TB6612FNG, el cual es un módulo que nos permite controlar 2 motores con una corriente de 1.2 A (3.2 A corriente pico) y un voltaje de 15 V, el firmware se programará usando OTA

+## Módulo TB6612FNG 
 ![TB6612FNG](imagenes/TB6612FNG.jpg)

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@@ -27,23 +31,15 @@ Para controlar los motores del carro usamos un driver TB6612FNG, el cual es un m
    OUT4 --> GPIO35 --> ADC1_7
    OUT5 --> GPIO32 --> ADC1_4

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-Alimentación:
-   + voltaje independiente motores,
-   + voltaje independiente camara,
-   + voltaje arduino.
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 # ToDo
    [x] Shield diseño esquemático
    [x] PCB 
    [x] Fabricación Shield
    [x] Ensamble Shield
-    [] Pruebas
-    [] Seguidor de linea
-    [] no choque
+    [X] Ota
+    [X] Serial telnet
+    []  Seguidor de linea
+    []  no choque

 ## Referencias