From a5b5950aad26dbf7dbf89d407f0c6873ee82bacf Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Martin Chaparro Date: Mon, 20 Jul 2020 17:02:50 -0500 Subject: [PATCH] serial telnet --- README.md | 20 ++++++++------------ firmwareCarroEsp32/data/index.html | 14 +++++++------- firmwareCarroEsp32/src/main.cpp | 11 +++++++---- imagenes/carro.jpg | Bin 0 -> 7809633 bytes 4 files changed, 22 insertions(+), 23 deletions(-) create mode 100644 imagenes/carro.jpg diff --git a/README.md b/README.md index 34b444f..e9d6f91 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,10 +1,14 @@ # Carro autónomo ESP32 Carro autónomo basado en el tarjeta esp32 MH-ET LIVE +![carro](imagenes/carro.jpg) + +## Pinout tarjeta esp32 MH-ET LIVE ![esp32 devkit](imagenes/esp32_devkit_m.jpg) Para controlar los motores del carro usamos un driver TB6612FNG, el cual es un módulo que nos permite controlar 2 motores con una corriente de 1.2 A (3.2 A corriente pico) y un voltaje de 15 V, el firmware se programará usando OTA +## Módulo TB6612FNG ![TB6612FNG](imagenes/TB6612FNG.jpg) --- @@ -27,23 +31,15 @@ Para controlar los motores del carro usamos un driver TB6612FNG, el cual es un m OUT4 --> GPIO35 --> ADC1_7 OUT5 --> GPIO32 --> ADC1_4 - ---- -Alimentación: - + voltaje independiente motores, - + voltaje independiente camara, - + voltaje arduino. - ---- - # ToDo [x] Shield diseño esquemático [x] PCB [x] Fabricación Shield [x] Ensamble Shield - [] Pruebas - [] Seguidor de linea - [] no choque + [X] Ota + [X] Serial telnet + [] Seguidor de linea + [] no choque ## Referencias diff --git a/firmwareCarroEsp32/data/index.html b/firmwareCarroEsp32/data/index.html index a84ec9a..9be2ae2 100644 --- a/firmwareCarroEsp32/data/index.html +++ b/firmwareCarroEsp32/data/index.html @@ -29,7 +29,7 @@

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