cckiu8

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@@ -5,7 +5,31 @@ Carro autónomo basado en el tarjeta esp32 MH-ET LIVE
 
 Para controlar los motores del carro usamos un driver TB6612FNG, el cual es un módulo que nos permite controlar 2 motores con una corriente de 1.2 A (3.2 A corriente pico) y un voltaje de 15 V
 
-![arduino mega](imagenes/TB6612FNG.jpg)
+![TB6612FNG](imagenes/TB6612FNG.jpg)
+
+---
+## Conexiones:
+
+### TB6612FNG
+  
+    PWMA --> GPIO36 --> 5
+    AI2  --> GPIO39 --> 8
+    AI1  --> GPIO34 --> 10
+    STBY --> GPIO35 --> 11
+    BI1  --> GPIO32 --> 12
+    BI2  --> GPIO33 --> 13
+
+### Sensor TCRT5000
+
+    OUT1 --> GPIO15 --> ADC2_3 --> A13
+    OUT2 --> GPIO14 --> ADC2_2 --> A16
+    OUT3 --> GPIO12 -->  ADC2_1 --> A15
+    OUT4 --> GPIO4 -->  ADC2_0 --> A10
+    OUT5 --> GPIO13 --> ADC2_4 --> A14
+     
+
+
+
 
 ---
 Alimentación: