Robot balanceador basado en la tarjeta de desarrollo ESP32 MH-ET live y el módulo MPU6050 y los drivers DRV8825
- ESP32 MH-ET LIVE
- 2 motores nema 17
- 2 driver motores
- MPU6050
- bateria LiPo
Diseño 3d
Mejoras:
- mejorar acceso a los controles de los motores
- mejorar conector modulo MPU6050
- bajar motores o llantas de mayor tamaño
- re-diseñar espacio para la batería
ToDo
- Control On Off
- [] Control Proporcional
- [] Control PI
- [] Control PID
- [] Control Jostick Web
- [] OTA y Telnet
Referencias
https://github.com/tockn/MPU6050_tockn http://www.brokking.net/yabr_main.html http://axelsdiy.brinkeby.se/?page_id=1141 https://robologs.net/2014/10/15/tutorial-de-arduino-y-mpu-6050/ https://www.luisllamas.es/medir-la-inclinacion-imu-arduino-filtro-complementario/