mdchaparror/balancing_robot
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ultimos cambios 2020-08-23

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Martin Daniel Chaparro Ruiz
2020-08-23 20:11:08 -05:00
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@@ -1,3 +1,5 @@
# Robot balancing ESP32
Robot balanceador basado en la tarjeta de desarrollo ESP32 MH-ET live y el módulo MPU6050 y los drivers DRV8825
- ESP32 MH-ET LIVE
@@ -9,6 +11,7 @@ Robot balanceador basado en la tarjeta de desarrollo ESP32 MH-ET live y el módu
![](imagenes/balancing.jpg)
## Diseño 3d
Los diseños estan realizados en FreeCad e impresas en PLA rojo y los neumáticos en TPU
![](imagenes/3d_balancing.png)