From ecb494c4b13f811e0e1aed55c8bb1f68e5bd9241 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: martin chaparro Date: Sun, 23 Aug 2020 20:11:08 -0500 Subject: [PATCH] ultimos cambios 2020-08-23 --- README.md | 3 +++ 1 file changed, 3 insertions(+) diff --git a/README.md b/README.md index 7ff91b5..2614765 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,3 +1,5 @@ +# Robot balancing ESP32 + Robot balanceador basado en la tarjeta de desarrollo ESP32 MH-ET live y el módulo MPU6050 y los drivers DRV8825 - ESP32 MH-ET LIVE @@ -9,6 +11,7 @@ Robot balanceador basado en la tarjeta de desarrollo ESP32 MH-ET live y el módu ![](imagenes/balancing.jpg) ## Diseño 3d +Los diseños estan realizados en FreeCad e impresas en PLA rojo y los neumáticos en TPU ![](imagenes/3d_balancing.png)