readme 2020-08-23

README.md

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-Robot balanceador
+Robot balanceador basado en la tarjeta de desarrollo ESP32 MH-ET live y el módulo MPU6050 y los drivers  DRV8825 
 
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-http://www.brokking.net/yabr_main.html
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-http://axelsdiy.brinkeby.se/?page_id=1141
-http://www.brokking.net/yabr_main.html
-http://axelsdiy.brinkeby.se/?page_id=1141
-https://robologs.net/2014/10/15/tutorial-de-arduino-y-mpu-6050/
-https://www.luisllamas.es/medir-la-inclinacion-imu-arduino-filtro-complementario/
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-- nodemcu v1.0 esp8266
+- ESP32 MH-ET LIVE
 - 2 motores nema 17
 - 2 driver motores
 - MPU6050
-- 7805
 - bateria LiPo
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+![](imagenes/balancing.jpg)
+
+## Diseño 3d
+
+![](imagenes/3d_balancing.png)
+
+Mejoras:
+
+   + mejorar acceso a los controles de los motores
+   + mejorar conector modulo MPU6050
+   + bajar motores o llantas de mayor tamaño
+   + re-diseñar espacio para la batería
+  
+## ToDo
+  - [x]  Control On Off
+  - []  Control Proporcional
+  + []  Control PI
+  + []  Control PID
+  + []  Control Jostick Web
+  + []  OTA y Telnet
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+## Referencias
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+[https://github.com/tockn/MPU6050_tockn](https://github.com/tockn/MPU6050_tockn)
+[http://www.brokking.net/yabr_main.html](http://www.brokking.net/yabr_main.html)
+[http://axelsdiy.brinkeby.se/?page_id=1141](http://axelsdiy.brinkeby.se/?page_id=1141)
+[https://robologs.net/2014/10/15/tutorial-de-arduino-y-mpu-6050/](https://robologs.net/2014/10/15/tutorial-de-arduino-y-mpu-6050/)
+[https://www.luisllamas.es/medir-la-inclinacion-imu-arduino-filtro-complementario/](https://www.luisllamas.es/medir-la-inclinacion-imu-arduino-filtro-complementario/)
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