primer test shield

README.md

@@ -12,20 +12,20 @@ Para controlar los motores del carro usamos un driver TB6612FNG, el cual es un m
 
 ### TB6612FNG
   
-    PWMA --> GPIO36 --> 5
-    AI2  --> GPIO39 --> 8
-    AI1  --> GPIO34 --> 10
-    STBY --> GPIO35 --> 11
-    BI1  --> GPIO32 --> 12
-    BI2  --> GPIO33 --> 13
+    PWMA --> GPIO33
+    AIN1 --> GPIO26
+    AIN2 --> GPIO25
+    BIN1 --> GPIO27
+    BIN2 --> GPIO14
+    PWMA --> GPIO13
 
 ### Sensor TCRT5000
 
-    OUT1 --> GPIO15 --> ADC2_3 --> A13
-    OUT2 --> GPIO14 --> ADC2_2 --> A16
-    OUT3 --> GPIO12 -->  ADC2_1 --> A15
-    OUT4 --> GPIO4 -->  ADC2_0 --> A10
-    OUT5 --> GPIO13 --> ADC2_4 --> A14
+    OUT1 --> GPIO36 --> ADC1_0 
+    OUT2 --> GPIO39 --> ADC1_3
+    OUT3 --> GPIO34 --> ADC1_6
+    OUT4 --> GPIO35 --> ADC1_7
+    OUT5 --> GPIO32 --> ADC1_4
 
 
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@@ -37,13 +37,13 @@ Alimentación:
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 # ToDo
-[] Shield diseño esquemático
-[] PCB 
-[] Fabricación Shield
-[] Ensamble Shield
-[] Pruebas
-[] Seguidor de linea
-[] no choque
+    [x] Shield diseño esquemático
+    [x] PCB 
+    [x] Fabricación Shield
+    [x] Ensamble Shield
+    [] Pruebas
+    [] Seguidor de linea
+    [] no choque
 
 ## Referencias