tasks

firmwareCarroEsp32/src/carroEsp32.h

@@ -1,10 +1,10 @@
 #ifndef CARROESP32_h
 #define CARROESP32_h
-#define OUT1 A13
-#define OUT2 A16
-#define OUT3 A15
-#define OUT4 A10
-#define OUT5 A14
+#define OUT1 36
+#define OUT2 39
+#define OUT3 34
+#define OUT4 35
+#define OUT5 32
 
 int sensores[5] = {0, 0, 0, 0, 0};
 
@@ -15,6 +15,7 @@ void readSensors()
   sensores[2] = analogRead(OUT3);
   sensores[3] = analogRead(OUT4);
   sensores[4] = analogRead(OUT5);
+
 }
 
 void printSensores()
@@ -35,8 +36,27 @@ void init_sensores(){
   pinMode(OUT5, INPUT);
 }
 
+int readSensors(int chanel)
+{
 
-
+  switch (chanel)
+  {
+  case 0:
+  return analogRead(OUT1);
+  case 1:
+  return analogRead(OUT2);
+  case 2:
+  return analogRead(OUT3);
+  case 3:
+  return analogRead(OUT4);
+  case 4:
+  return analogRead(OUT5);
+    
+  
+  default:
+    return 0;
+  }
+}