primerosPasos

2019-08-04 19:42:27 -05:00
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-# carro_esp32
+# Carro autónomo ESP32
+
+Carro autónomo basado en el tarjeta esp32 MH-ET LIVE
+![esp32 devkit](imagenes/esp32_devkit_m.jpg)
+
+Para controlar los motores del carro usamos un driver TB6612FNG, el cual es un módulo que nos permite controlar 2 motores con una corriente de 1.2 A (3.2 A corriente pico) y un voltaje de 15 V
+
+![arduino mega](imagenes/TB6612FNG.jpg)
+
+---
+Alimentación:
+   + voltaje independiente motores,
+   + voltaje independiente camara,
+   + voltaje arduino.
+  
+---
+
+
+
+

-Caro autónomo basado en el Driver TB6612FNG